Antigua plaza fronteriza entre Aragón y Castilla, la historia de moros está ligada necesariamente a la luchas que en tiempos sostuvieron los dos reinos. El origen del nombre de Moros se debe, según la tradición, a que fue lugar de moros. También se supone que su antecedente inmediato pudo ser el pueblo de Manubles o Monubles, que daría nombre también al río. Los archivos fueron quemados por los franceses y, posteriormente, en la guerra civil española, se consumó la destrucción de los mismos, por lo que resulta difícil dar con antecedentes históricos exactos.

Es tradición que el castillo de Moros fue mandado construir por el rey Ayub, para ir de caza. Jerónimo Zurita lo describe como lugar fuerte y defendido por los vecinos, en 1357. En 1362 cayó en poder de Pedro I de Castilla, que colocó allí a Pedro González de Mendoza, con trescientos jinetes. Con anterioridad a estas fechas, en 1240, se sabe que Pedro de Luna mandaba a los soldados de Ateca y Moros en la toma del castillo de Chío, en la guerra del reino de Valencia. Don años antes, Justo de Ateca, secretario del rey Jaime I, había nombrado alcaide del castillo al señor de Monegrillo, y organizó las compañías de soldados de la villa de Moros para la conquista del reino Valenciano. Los vecinos aún siguen asegurando, porque así se  transmitió por tradición oral, que el Cid pasó por el barranco de Concanil.

Entre aquellos que forjaron la historia de Moros, desde 1240 a 1711, hay que citar a don Pedro, que se apoderó del castillo de Albarracín; Diego García de Vera;  Juan Cardona; Fortún Pérez Calvillo;  Martín López de Urrea;  Martín Pérez de Moros;  Pedro García de Moros, que asistió a las Cortes de Fraga;  Pedro de Moros, Javier de MorosÖ Y también se asegura que Lope de Moros, autor de "Razón feita de amor", el primer libro escrito en aragonés, nació en esta misma villa. (Alfonso Zapater Gil)