Nació en Cetina (1948). En 1959, ingresó en el Seminario de Tarazona. En 1969, continuó estudios en la Facultad de Teología de Vitoria. El 25 diciembre 1972, fue ordenado sacerdote católico en Calatayud. Y el 29, celebró su primera misa en Cetina. En enero 1973, fue destinado a unos pueblos del Moncayo, junto a otros dos compañeros: Alfredo Alonso, de Campillo de Aragón, y Santos Hernando, Montón de Jiloca.

Los pueblos fueron: Añón, Alcalá, Trasmoz, Litago, Bulbuente y Vera de Moncayo, donde residían. En 1976, Pedro se fue de misionero a Burundi. Pero en 1980 fue expulsado por el gobierno militar tutsi, junto a su compañero Roberto Miranda, de Terrer (contraportada El País, 29 abril 1980). Pedro siguió como Cura de Novallas y como Delegado Diocesano de Jóvenes, junto a Juan Pablo Forcén de Calatayud. En 1984, marchó a Madrid. El 1 julio 1985, se secularizó. Y se casó en diciembre 1986. Sus primeros 40 años de vida están descritos en su libro 'Mi memoria histórica (1948-1988)', publicada el 2010 en www.bubok.es. Está también aquí —en edición sólo digital— la traducción al inglés, titulada Moments (1948-1988).

Desde septiembre 1985, fue profesor de Secundaria en Madrid: Latín, Griego, Filosofía, Ética y Religión. Desde 1988 a 1991, trabajó como Delegado General en Madrid de la ONG europea Frères des Hommes, con sede en París. De 1992 a 1995, profesor interino en IES. Y en 1995, obtuvo plaza fija como profesor de IES en la Comunidad Valenciana para dos especialidades a la vez: Psicopedagogía y Filosofía. Jefe Departamento Orientación en un IES de Benidorm hasta 1997. Y en el IES de Guardamar, de 1997 a 2004. Profesor de Filosofía en un IES de Alicante-ciudad, de 2004 a 2011, año de su jubilación.

Pedro también trabajaba durante los veranos: Francia (1968), Reino Unido (1970, 1984), Bélgica (1971), Calatayud (1972). E hizo otros viajes con finalidades varias: Alemania (1971, 1990, 1992), Países Bajos (1971, 1989), Burundi (1976, 1979), Italia (1978, 1979), Vaticano (1978), Ruanda (1979), Suiza (1981), Luxemburgo (1988), Bulgaria (1990), Portugal (1994, 2012), Emiratos Árabes Unidos (2017), Qatar (2017).

Además de las dos especialidades para Instituto de Educación Secundaria (IES), Pedro Mendoza es Licenciado en Teología (Vitoria 1986) y en Filosofía (UCM 1990). Y Doctor en Filosofía y Ciencias de la Educación (UCM 2000). Su tesis y otros libros aparecen en Bibliografía. En su página de Internet, www.pedromendoza.com, hay también decenas de artículos de Prensa.